جابجایی سنجی سازه های بزرگ با استفاده از فتوگرامتری پهپاد مبنا

باوجوداینکه فتوگرامتری برد کوتاه در حوزه مهندسی عمران به‌ویژه جابجایی سنجی سازه‌های بزرگ‌مقیاس خیلی متداول نشده است، اما پروژه‌های موفق اجراشده در این زمینه گویای پتانسیل بالای این روش در این حوزه است. امروزه با در دسترس بودن دوربین‌های پیشرفته رقومی ارزان‌قیمت، امکان اخذ و پردازش نرم‌افزاری تصاویر رقومی و درکل کم‌هزینه‌تر و آسان‌تر شدن پیاده‌سازی سیستم‌های فتوگرامتری، امکان به‌کارگیری بیش‌ازپیش فن‌های فتوگرامتری به‌عنوان جایگزینی برای روش‌های سنتی جابجایی سنجی، توجیه‌های بیشتری یافته است. این مقاله یک روش نوین نظارت و بررسی سازه‌های بزرگ‌مقیاس بر اساس نظارت بصری را بیان می‌کند. این روش، تشخیص جابجایی سازه‌ها بر اساس روش‌های فتوگرامتری و بینایی ماشین با استفاده از آنالیز تصاویر اخذشده به‌وسیله‌ی پهپاد را امکان‌پذیر می‌سازد. در این تحقیق با علم بر اینکه جابجایی سازه موردمطالعه در یک بازه زمانی کوتاه نزدیک به صفر است؛ روش فتوگرامتری پهپاد مبنا مورد ارزیابی قرار گرفت؛ به این صورت که مختصات به‌دست‌آمده برای دو اپک باهم مقایسه شده و اختلاف به‌دست‌آمده بیانگر دقت روش مذکور می‌باشد. علاوه بران با طراحی یک ابزار برای سنجش صحت روش فتوگرامتری، تغییری مشخصی در موقعیت دونقطه در مرحله دوم داده شد و میزان جابجایی این تغییر با استفاده از روش ارائه‌شده موردبررسی قرار گرفت. با توجه به‌دقت به‌دست‌آمده که 89/1 میلی‌متر می‌باشد، می‌توان نتیجه گرفت که ترکیب سیستم هواپیمای بدون سرنشین و روش‌های فتوگرامتری و بینایی ماشین می‌تواند به بهبود کیفیت و دقت نظارت سازه‌ها کمک کند.